Progetti
Questa pagina raccoglie le principali ambiti di ricerca del mio lavoro.
Multi-Robot Coordination
Coordinamento di flotte in scenari logistici, ricerca e simulazione per autonomia robusta.
Manipolazione di oggetti deformabili
Progetto SiMOD: bag handling, co-manipolazione, riconoscimento e grasping di cavi.
ProjectRED Rover
Leadership tecnica, navigazione autonoma, integrazione del braccio robotico, e digital twin.
Manipulators Framework
Software riusabile per manipolazione, integrazione con planner basato su ROS2.