Pubblicazioni
Simple Strategy for Torque Ripple Minimization in Switched Reluctance Motor Drives
Rivista: Energy, MDPI, 2023
Strategia per l'ottimizzazione degli intervalli di alimentazione di un motore a riluttanza commutata, con l'obiettivo di ridurre l'oscillazione di coppia al variare delle condizioni operative. Sviluppo di un modello di controllo basato su Machine Learning, addestrato con dati simulati sul modello di una macchina con 12 poli a statore e 8 a rotore.
SRPP: Safe Rescheduled Prioritized Planning Framework for Multi-Agent Path Finding
Evento: ICRA 2026 Workshop on Multi-Agent Robotic Systems: Real-World Collaboration and Interaction, 2026
Italo Almirante, Andrea Pupa, Valerio Digani e Cristian Secchi.